Onze adultes et douze enfants ont été pris en charge dans six hôpitaux de la région.
"Nous ne publierons pas d'informations sur les décès pour le moment, alors que nous travaillons à informer les membres de famille des victimes", a déclaré le chef de la police Dan Thompson lors d'une conférence de presse.
L'incident s'est produit dimanche vers 16 h 39 (heure locale dans la ville de Waukesha).
Des images sur les réseaux sociaux ont montré des gens paniqués et certains ont été vus allongés sur le sol. Une personne a été interpellée.
Thompson a déclaré qu'un policier avait tiré sur le véhicule suspect pour l'arrêter et a ajouté qu'aucun passant n'avait été blessé à la suite de cet acte.
"Nous ne cherchons plus le véhicule suspect", a déclaré Thompson. "La scène est sûre et sécurisée."
S'exprimant lors de la conférence de presse, le maire de Waukesha, Shawn Reilly, a qualifié l'incident de "tragédie horrible et insensée".
"Aujourd'hui, notre communauté a été confrontée à l'horreur et à la tragédie dans ce qui aurait dû être une célébration communautaire. Je suis profondément attristé de savoir que tant de personnes dans notre communauté sont allées à un défilé mais ont fini par souffrir de blessures et de chagrin", a-t-il déclaré.
"Mon cœur est avec tous ceux qui sont touchés par cet acte insensé. Mon cœur est avec tous les blessés et leurs familles."
AA
Tags: Etats-Unis incident