La motion pertinente a été soulevée par Ayyub Guliyev, astronome azerbaïdjanais, docteur en sciences physiques et mathématiques et membre correspondant de l'Académie nationale des sciences de l'Azerbaïdjan.
La planète Nassimi, affectée au numéro permanent 32939, suit une orbite entre Mars et Jupiter, dans la ceinture d'astéroïdes. La planète a été découverte par des astronomes tchèques à l'observatoire Kleť le 24 octobre 1995 et son nom provisoire était 1995 UN2.
À ce jour, la planète a été observée à 807 reprises dans les différents observatoires du monde.
